کنترل و شبیه سازی بلادرنگ ریز شبکه های غیر خطی با استفاده از کنترل کننده های مقاوم
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
- نویسنده محسن فضلی
- استاد راهنما مریم السادات اخوان حجازی گئورگ قره پتیان
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1393
چکیده
این پایان نامه یک طرح کنترل سلسله مراتبی جدید برای ریز شبکه های دارای منابع پراکنده ی بر پایه ی vsi و بار های غیر خطی، ارائه می کند. مزیت طرح کنترلی ارائه شده در این پایان نامه این است که پایداری فرکانس و ولتاژ، و توزیع توان در ریز شبکه را در مقابل اغتشاشات سیگنال بزرگ حفظ می نماید. کنترل غیر متمرکز، و کنترل سلسله مراتبی متشکل از سه سطح کنترلی تشریح می شود، و یک حلقه ی کنترلی جدید بر پایه ی کنترلر های pi ارائه می گردد. این حلقه ی کنترلی جدید تاثیر بسیار زیادی در افزایش حاشیه ی پایداری، با جابجا کردن قطب ها دارد. سپس سطوح ثانویه و ثالثیه طرح کنترل سلسله مراتبی توضیح داده می شود. در گام بعد، معادله ی افتی ولتاژ با ارائه ی یک کنترلر فازی اصلاح می شود. این کنترلر با استفاده از منطق فازی، یک مقدار مرجع توان راکتیو شناور تولید می کند. مزیت مقدار مرجع توان راکتیو تولید شده به صورت شناور این است که، تغییرات شدید در دامنه ی ولتاژ ریز شبکه را جبران می نماید. تغییرات به وجود آمده در مقادیر مرجع کنترل ریز شبکه، ناشی از کنترلر فازی، بعد از جبران سازی به صورت بحرانی شده و دائما افزایشی-کاهشی می شوند. این تغییرات سریع موجب ایجاد اعوجاج در دامنه ی ولتاژ می شود. جهت مقاوم سازی کنترل ریز شبکه در مقابل تغییرات مقادیر مرجع، یک کنترلر مقاوم h∞ بر پایه ی معادلات حالت حاکم بر سیستم، طراحی شده است. با وجود این کنترلر مقاوم، ولتاژ ریز شبکه درمقابل تغییرات مقادیر مرجع مقاوم شده و هیچ گونه اعوجاجی ندارد. جهت مشاهده ی صحت عملکرد طرح کنترل سلسله مراتبی جدید ارائه شده، دو ریز شبکه ی نمونه در مدهای بهره برداری جزیره ای و متصل به شبکه در نرم افزار matlab/simulink شبیه سازی شده است. همچنین جهت صحت عملکرد شبیه سازی ها، ریز شبکه در یک سیمولاتور بلادرنگ به روش sil به صورت بلادرنگ شبیه سازی شده است. شبیه سازی ها نشان می دهد که طرح کنترلی ارائه شده، در مقابل تمامی اغتشاشات، پایداری فرکانس و ولتاژ را حفظ کرده و توزیع توان در ریز شبکه را بصورت مطمئن و مطلوب اجرا می نماید.
منابع مشابه
مدل سازی دینامیکی، شبیه سازی کنترل کوادروتور با استفاده از کنترل کننده های فیدبک خطی سازی و pid بر پایه داده های آزمایشگاهی سنسورهای mems
هدف از این مقاله مدلسازی و کنترل زاویه roll و pitch یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز می باشد. از همین رو بعداز استخراج معادلات دینامیک کوادروتور با اعمال کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقی و خطی سازی فیدبک به برسی نتایج وضعیت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است.به جهت کاربرد گسترده ی سنسورهای mems در بحث اندازه گیری وضعیت سیستم های مختلف و همچنین تطابق نتایج حاصل ا...
متن کاملکنترل همزمان شتاب و تغییرمکان لرزه ای سازه های نامتقارن خطی و غیر خطی با استفاده از میراگرهای جرمی
آسیب پذیری سازه های نامتقارن در اثر زلزله ناشی از تغییر شکلهای پیچشی اضافی است که بهعلت نامتقارنی ایجاد می گردد. تحقیقات اخیر نشان داده است که میراگر جرمی تنظیم شده می تواندپاسخ تغییرمکان حداکثر این سازه ها را به طور مناسبی کاهش دهد. ولی در اکثر سازه ها کاهشهمزمان شتاب و تغییرمکان دو لبه از اهمیت بالایی برخوردار است. همچنین کنترل پیچش در این سازهها با نزدیک نمودن تغییرمکان دو لبه پلان به هم و ن...
متن کاملطراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره
متن کامل
کنترل غیر خطی یک فرآیند هیبریدی فتوولتائیک/باتری با استفاده از کنترل مد لغزشی
در این مقاله، مسألهی کنترل یک فرآیند هیبریدی تشکیلشده از آرایهی خورشیدی، باتری و مدار سوئیچینگ در نظر گرفته میشود. ابتدا فرآیند مورد نظر مدلسازی میشود. مدلسازی طی سه مرحله انجام میشود. در مرحلهی اول مدار سوئیچینگِ فرآیند توسط روش متوسط گیری فضای حالت مدلسازی میشود. در مرحلهی دوم آرایهی خورشیدی توسط روش تک دیودی با مقاومت سری مدلسازی میشود. در مرحلهی سوم نیز باتری توسط روش تونن مد...
متن کاملکنترل نیروگاههای خورشیدی سهموی خطی با کنترل کننده مدل پیشبین
این مقاله یک ساختار کنترل سلسله مراتبی برای کنترل دمای روغن خروجی کلکتورها در نیروگاه خورشیدی سهموی خطی پیشنهاد کرده است. از جمله چالش های مهم این سیستم می توان غیرقابل دستکاری بودن منبع انرژی، محدودیت های فیزیکی موجود در سیستم و وجود اغتشاشات ورودی نظیر تابش خورشید، دمای روغن ورودی را نام برد. همچنین این عوامل در پارامترهای مدل سیستم نیز وجود دارند که به طور دائم در حال تغییرند، از همین رو ای...
متن کاملکنترل غیر خطی مقاوم ∞h و پیشبین برای ردیابی مسیر کوادروتور با استفاده از تخمین پارامتر های سیستم
در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023